10月30日，继青岛市一台理想ONE在打开辅助驾驶时产生高速追尾后，理想向全部买车人升级「大货车并线预警」功能，可以在一定水平上防止正前方大货车并线时车子“直接撞上来、不降速”的状况产生。

10月15日，在理想OTA 2.0新品发布会上，官方网在公布OTA 2.0和硬件配置免费使用以外，也宣布对于此事功能升级开展了表述，TechWeb获知：

大货车并线预警（下称“预警”）开启必须两个标准：

车子ACC、LCC打开时速在60到135Km/h车速中间

预警功能对于的情况包括：

大货车压线车轱辘未压线、但车身已压实线大货车并线

殊不知，只是发布二天，预警功能在买车人社群营销中已备受异议。许多 理想客户表明，「大货车并线预警」过度“比较敏感”，以致于经常警报而影响一切正常安全驾驶。

Q&A阶段中，创办人吴昊答复道：（预警）一开始发布，大家還是趋于传统的，安全性是第一位；以后会提升，给买车人大量挑选，例如大部分大货车碰擦产生在晚上，大家便会提升夜里/全天转换开关 ；刹车踏板层面，还会继续多做检测；总体看，就算是L2，它自身還是有很多工作中能够做的。

据理想ADAS责任人朗咸朋详细介绍，「预警」功能现阶段顺利完成上千公里检测，精英团队仍在日夜奋战检测，将来还会继续不断升级。