据天眼查APP显示，1月29日，北京小米移动软件有限公司公开“控制车辆灯光的方法及装置”专利，公开日期为2021年1月29日，专利公开号为CN107539209B。

专利摘要显示，本公开是关于一种控制车辆灯光的方法及装置。获取车辆周围环境的光照速度，根据所述光照强度，生成所述车辆的车灯控制指令；根据根据所述车灯控制指令控制车灯执行目标操作。本公开的控制车辆灯光的方法及装置，能够根据车辆周围环境的光照强度及时准确地控制车灯执行目标操作，提高操作的便捷性，使得车辆具有较好的光行驶环境，从而提高驾驶的安全性。