無人機圖傳技術總覽

隨著無人機技術的不斷更新與發展,圖傳系統不斷進步,在現有的圖傳系統中常見的圖傳有數字圖傳、模擬圖傳。模擬圖傳有著低延遲、模組體積小的特點。5.G頻段是消費級開放頻段,5.8G模擬圖傳應用在FPV無人機競速賽、無線數字車載、無線影音傳輸等一些特定的場合中。本文將介紹5.8G模擬圖傳、發射模組配合無人機使用的安裝除錯過程和應用效果。

5.8G模擬圖傳5.8G頻段目前該頻段是民用無人機領域使用最廣泛的無線傳輸頻段。其中有著體積輕盈、低熱量、距離遠以及價格底的優勢,頻道最大可釋放出32個可選,至今仍是無人機DIY玩家使用者的首選。在工信部訊號限制中,5.8G頻段是消費級開放頻段,無論是否經過許可,都可使用5.8G頻段訊號。在畫質上,5.8G影片傳輸能夠釋放出64位模擬色彩度輸出,缺點就是由於波長問題導致該訊號穿透力極差、易受外界因素干擾且實際功率基本上不超過2瓦。

模擬圖傳模擬訊號是指在一段連續的時間間隔內,它所代表資訊的特徵量在任意瞬間呈現為任意數值的訊號。它的表現為連續的訊號,比如:溫度的變化、連綿的山峰。缺點就是抗干擾能力差、保密性差。模擬圖傳裝置採用的是模擬訊號,圖傳的發射端和接收端在同一頻段工作,可以實現多個接收端接收影片訊號、接收畫面。

實際除錯過程及應用效果裝置的選取下面將介紹一款穿越機上的圖傳發射模組。使用的圖傳模組的型號為VT5804M V2,如下圖所示。

該款圖傳模組,輸出功率穩定,同級別中傳輸距離遠。其中發射功率可調,分別有25 mW、100 mW、200 mW、400 mW、600mW,可適用於不同的飛行環境。輸出48頻點同時使用相互無干擾。體積小、重量輕,支援7-24V電壓範圍。天線選擇的是全向天線,發射訊號強,覆蓋範圍廣。

安裝除錯過程模組安裝準備四旋翼穿越機、2.0mm和2.5mm內六角螺絲刀、圖傳模組,如下圖所示。

將模組上紅、黑、黃三根線分別焊接至對應的飛控上正極、負極、訊號線介面,效果如下圖所示。

將焊接好的線排列整齊,用尼龍螺柱將模組固定在機架正中心,位於飛控上方,效果如下圖所示。

圖傳天線如下圖所示固定於機臂處,並用專用紮帶固定好。

將插口連線至攝像頭,完成模組安裝,安裝完成效果如下圖。

模組除錯參考頻譜表,選擇任一頻點,將模組指示燈調整至如選擇的頻點所對應的狀態。

圖傳裝置的功率選擇200mW,在空曠無遮擋的狀態下能夠保證一公里範圍內的圖傳畫面,按照功率示意圖將模組調整好。

飛行效果如下圖所示

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