2021年1月1日，小鹏汽车公布与大疆无人机卵化的Livox览沃高新科技战略合作，将在2020年发布的全新升级量产车系上应用其生产制造的小鹏订制版车规级激光雷达，Livox也宣布变成小鹏汽车在激光雷达行业的第一家合作方。

Livox为小鹏量身定做的激光雷达将Livox车规级激光雷达服务平台浩界Horiz开展开发设计，不但考虑车规级应用规定，在成本费、可量产性及可信性层面更获得最好均衡。

值得一提的是，2021年搭载激光雷达的小鹏车系将要公布，也将是全世界第一款搭载激光雷达的量产智能驾驶。