生成STM32F103代码下载备用

简述STM32 启动

ARM7/ARM9 内核的控制器在复位后，CPU 会从存储空间的绝对地址0x000000 取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC =0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。然而，Cortex-M3 内核启动有3 种情况：

1、通过boot 引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM 区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC 指针位于0x2000000 处;

2、通过boot 引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH 区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC 指针位于0x8000000 处;

3、通过boot 引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader 区;

Cortex-M3 内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断

入口向量地址，这样在Cortex-M3 内核复位后，会自动从起始地址的下一个32 位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9 内核，Cortex-M3 内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。

总结一下STM32 的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。

然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标准实时库的main 函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c 文件中的main 函数开始执行C 程序。假设STM32被设置为从内部FLASH 启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004 处。当STM32 遇到复位信号后，则从0x80000004 处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转main函数，最后进入mian 函数。

分析下OTA 需求，我们将建立两个工程，分别是Bootloader 还有APP，我们将Bootloader下载到FLASH 空间0x8000000 地址处，那么STM32 启动后会首先执行我们的Bootloader 程序，然后就可以按照我们意愿实现OTA 了。

FLASH 区间划分

根据需求，我们将STM32F103VET6 这个芯片Flash 空间划分出4 个区域：Bootloader、FLAG、APP、APP_BAK。四个区间作用描述如下：

 Bootloader:存储Bootloader 固件，MCU 上电后首先运行该固件。

 FLAG:存储有关升级的相关标志位，Bootloader 和APP 都需要操作该区域。

升级标志位（2B）

固件大小（4B）

MD5加密数据（16B）

 APP：存储用户程序固件。

 APPBAK:临时存储云端下发的新固件，升级固件的一个过渡存储区。

STM32F103VET6分区方案如下图所示：

BOOTLOADER分区部分

Bootloader程序流程

Bootloader 的主要职能是在有升级任务的时候将 APPBAK 分区里面的固件拷贝到 APP 区域。当然，这期间需要做很多的工作，比如升级失败的容错等等。具体的流程可以参考图示。需要注意的是，在校验 MD5 正确后开始搬运固件数据期间，MCU 出现故障（包括突然断电），MCU 应发生复位操作（FLAG 区域数据未破坏），复位后重新开始执行 Bootloader，从而避免 MCU 刷成板砖。

Bootloader程序配置

为了方便构架，此处我采用cubemx构建项目，生成keil工程。

创建STM32F103VE项目

配置外部时钟

配置时钟72M

10.在产品的OTA界面进行固件升级，升级配置如下，手动推送需要主动更新，静默推送自动更新，其余按照要求配置即可。

到此本教程结束，如有疑问联系机智云技术支持，15120205205（QQ,微信，电话同号）

FLASH驱动编写

Flash.c

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flash.h

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APP驱动编写

app.c

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app.h

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gagent_md5驱动编写

gagent_md5.c

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gagent_md5.h

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